Впервые, нарукавный знак начсостава ГАИ-ОРУД РКМ был введён приказом НКВД СССР №219 от 20 апреля 1939 года. Он представлял собой горизонтальный ромб из черного бархата, окантованный полосой из золотой канители. Посередине ромба располагался круг, вышитый бирюзовым шелком с десятью коническими зубцами, на котором серебряной канителью вышивалось рулевое колесо автомобиля. По обе стороны круга располагались горизонтальные конические стрелки, вышитые красным шелком и окаймленные по наружному краю золотой канителью.
На рулевое колесо накладывалась металлическая золоченая эмблема, состоящая из щита со скрещенными французским ключом и молотком, и буквами "ГАИ", увенчанного пятиконечной звездой красной эмали. От щита в стороны вверх расходились крылья, соединенные над звездой, изогнутой дугообразно складчатой лентой, на складках которой помещались рельефные буквы " РКМ ". Нарукавный знак ГАИ / ОРУД заменил собой установленный знак начсостава милиции (герб СССР).
После объявления, приказом НКВД СССР №00212 от 216.02.1941 г. новой структуры Наркомата внутренних дел, Главное управление РКМ был переименовано в Главное управление милиции. Предположительно в связи с этим появляется новый образец нарукавного знака начсостава ГАИ ГУМ. В этом знаке расположенный по центру круг лишился зубцов, а накладная эмблема стала серебряной. Кроме того, на складчатой ленте вместо РКМ появилась аббревиатура ГАИ.
Право на ношение указанных знаков присваивалось как аттестованному начсоставу, так и кандидатам на получение звания.
Нарукавные знаки личного состава ГАИ / РУД имели размеры в высоту 65 мм, в ширину 103 мм, со стороной в 62 мм. Знаки нашивались на левом рукаве установленной форменной одежды над локтевым сгибом, на расстоянии 37 - 40 см от нижнего конца рукава.
Отличительные знаки ГАИ / РУД просуществовали до февраля 1943 г. и были упразднены с введением новой формы одежды.
Описание и иллюстрации взяты из статьи В. Воронова «Государственная автомобильная инспекция. 1931-1943», журнал «Старый цейхгауз» № 48 2012 г.